Тематический поиск KipiaSoft



Наша кнопка

Если Вам понравился наш сайт, мы будем благодарны за установку нашей кнопки:



код кнопки:


Теория автоматического управления


Выбор периода квантования.

Для того, чтобы эффект квантования по времени мало сказывался на динамику системы цифрового регулирования, рекомендуется выбирать период квантования из соотношения:
title

где: title- это время достижения выходным сигналом уровня 95% от установившегося значения при подаче на вход объекта ступенчатого сигнала. Если объект первого порядка, то title

Алгоритмы цифрового ПИД регулирования

Наиболее распространенными алгоритмами являются ПИ и ПИД алгоритмы цифрового управления. При правильной настройке эти алгоритмы обеспечивают достаточно хорошее качество управления для большинства объектов промышленной технологии.

Цифровые регуляторы и их настройка

Цифровые алгоритмы управления являются важнейшей составной частью программного обеспечения микропроцессорных контроллеров и управляющих вычислительных машин (УВМ). УВМ осуществляет опрос сигналов с датчиков, вычисляет значения управляющих
сигналов по заданному закону регулирования, а затем выдает их на исполнительные механизмы.

Метод аналитического конструирования регуляторов

Этот метод позволяет синтезировать многомерный регулятор, учитывающий в своей структуре взаимосвязь переменных в объекте управления. Синтез ведется с помощью методов теории оптимального или модального управления при описании объекта в пространстве состояний.

Метод итеративной настройки регуляторов

Этот метода аналогичен методу автономной настройки регуляторов, но здесь осуществляется многократная настройка регуляторов Р1 и Р2 (последовательная подстройка) с целью обеспечения минимального значения критерия качества Jo всей системы.

Метод автономной настройки регуляторов

В этом случае настройка регуляторов Р1 и Р2 производится последовательно, пренебрегая взаимными влияниями контуров.
Процедура настройки осуществляется следующим образом:

Методы настройки двухсвязных систем регулирования.

Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис. 2.14). В таких системах, даже при наличии устойчивой автономной работы двух регуляторов, вся система может стать неустойчивой, за счет действия перекрестной связи в объекте управления.

Регулирование при наличии шумов.

Наличие высокочастотных шумовых составляющих в измерительном сигнале приводит к случайным колебаниям исполнительного механизма системы, что, в свою очередь, увеличивает дисперсию ошибки регулирования, снижает точность регулирования. В некоторых случаях сильные шумовые составляющие могут привести систему к неустойчивому режиму работы (стохастическая неустойчивость).

Метод затухающих колебаний

Применение этого метода позволяет настраивать регуляторы без выведения системы на критические режимы работы. Также, как и в предыдущем методе, для замкнутой системы с П-регулятором, путем последовательного увеличения titleдобиваются переходного процесса отработки прямоугольного импульса по сигналу задания или возмущения с декрементом затухания D=1/4

Метод незатухающих колебаний

В работающей системе выключаются интегральная и дифференциальная составляющие регулятора ( title), т.е. система переводится в П-закон регулирования.

Внимание!
Все права на публикуемые материалы принадлежат администрации и авторам портала  КИПиА Софт!
Запрещаетс¤ копирование материалов без согласия правообладателей и ссылки на портал КИПиА Софт!

Наша рассылка:


Зарегистрируйся!
И читай по e-mail:

  • Новости производителей и поставщиков КИПиА
  • Новые материалы на портале КИПиА Софт
  • Новые темы на форуме КИПиА Софт
    Периодичность:
    1 раз в неделю
    Дата выхода:
    каждое воскресенье

  • Регистрация

    Опросы

    Вы по специальности:

    Инженер - метролог
    Инженер КИП
    Мастер по КИПиА
    Приборист
    Слесарь по ремонту КИПиА
    Слесарь по обслуживанию КИПиА
    Слесарь по ремонту и обслуживанию КИПиА
    Другая (пишем в коментариях)
    Инженер проектировщик


    Результаты
    Другие опросы

    Всего голосов: 9253
    Комментарии: 37

    Панель управления


    Добро пожаловать,
    Guest

    Регистрация или входРегистрация или вход
    Потеряли пароль?Потеряли пароль?

    Ник:
    Пароль:
    Код:Секретный код
    Повторить: