Библиотека специалиста по КИПиА

Для того, чтобы эффект квантования по времени мало сказывался на динамику системы цифрового регулирования, рекомендуется выбирать период квантования из соотношения:

где: - это время достижения выходным сигналом уровня 95% от установившегося значения при подаче на вход объекта ступенчатого сигнала. Если объект первого порядка, то

Наиболее распространенными алгоритмами являются ПИ и ПИД алгоритмы цифрового управления. При правильной настройке эти алгоритмы обеспечивают достаточно хорошее качество управления для большинства объектов промышленной технологии.

Цифровые алгоритмы управления являются важнейшей составной частью программного обеспечения микропроцессорных контроллеров и управляющих вычислительных машин (УВМ). УВМ осуществляет опрос сигналов с датчиков, вычисляет значения управляющих
сигналов по заданному закону регулирования, а затем выдает их на исполнительные механизмы.

Этот метод позволяет синтезировать многомерный регулятор, учитывающий в своей структуре взаимосвязь переменных в объекте управления. Синтез ведется с помощью методов теории оптимального или модального управления при описании объекта в пространстве состояний.

Этот метода аналогичен методу автономной настройки регуляторов, но здесь осуществляется многократная настройка регуляторов Р1 и Р2 (последовательная подстройка) с целью обеспечения минимального значения критерия качества Jo всей системы.

В этом случае настройка регуляторов Р1 и Р2 производится последовательно, пренебрегая взаимными влияниями контуров.
Процедура настройки осуществляется следующим образом:

Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис. 2.14). В таких системах, даже при наличии устойчивой автономной работы двух регуляторов, вся система может стать неустойчивой, за счет действия перекрестной связи в объекте управления.

Наличие высокочастотных шумовых составляющих в измерительном сигнале приводит к случайным колебаниям исполнительного механизма системы, что, в свою очередь, увеличивает дисперсию ошибки регулирования, снижает точность регулирования. В некоторых случаях сильные шумовые составляющие могут привести систему к неустойчивому режиму работы (стохастическая неустойчивость).

Применение этого метода позволяет настраивать регуляторы без выведения системы на критические режимы работы. Также, как и в предыдущем методе, для замкнутой системы с П-регулятором, путем последовательного увеличения добиваются переходного процесса отработки прямоугольного импульса по сигналу задания или возмущения с декрементом затухания D=1/4

В работающей системе выключаются интегральная и дифференциальная составляющие регулятора ( ), т.е. система переводится в П-закон регулирования.