Тематический поиск KipiaSoft



Наша кнопка

Если Вам понравился наш сайт, мы будем благодарны за установку нашей кнопки:



код кнопки:


Статьи


Методы настройки двухсвязных систем регулирования.

Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис. 2.14). В таких системах, даже при наличии устойчивой автономной работы двух регуляторов, вся система может стать неустойчивой, за счет действия перекрестной связи в объекте управления.

title

Объект управления в двухсвязной системе представлен в Р-канонической форме. Удобство такого представления заключается в том, что путем активного эксперимента можно определить все передаточные функции по соответствующим каналам. Промежуточные сигналы title обычно недоступны для измерения, поэтому управление ведется по вектору выхода Y:
title

На практике довольно большое число систем являются. Для объективной настройки регуляторов двухсвязных систем формируется критерий качества вида:
title

где title - коэффициенты веса (штрафа),
title- критерии качества первого и второго контуров.
Путем перераспределения коэффициентов веса title можно выделить более важный контур, качество процессов управления в котором должно быть более высоким. Например, если первый контур должен обеспечивать более высокую точность работы, то title требуется увеличить.
Задача настройки регулятора состоит в том, чтобы при заданных titleобеспечить минимальное значение title системы, где
title

В дальнейших статьях мы рассмотрим различные методы настройки регуляторов в двухсвязных системах.

Дополнительно по данной категории

26.03.2010 - Выбор периода квантования.
24.03.2010 - Алгоритмы цифрового ПИД регулирования
19.03.2010 - Цифровые регуляторы и их настройка
18.03.2010 - Метод аналитического конструирования регуляторов
10.03.2010 - Метод итеративной настройки регуляторов
Нет комментариев. Почему бы Вам не зарегистрироваться и не оставить свой?
Вы не можете отправить комментарий анонимно, пожалуйста войдите или зарегистрируйтесь.

Внимание!
Все права на публикуемые материалы принадлежат администрации и авторам портала  КИПиА Софт!
Запрещаетс¤ копирование материалов без согласия правообладателей и ссылки на портал КИПиА Софт!

Наша рассылка:


Зарегистрируйся!
И читай по e-mail:

  • Новости производителей и поставщиков КИПиА
  • Новые материалы на портале КИПиА Софт
  • Новые темы на форуме КИПиА Софт
    Периодичность:
    1 раз в неделю
    Дата выхода:
    каждое воскресенье

  • Регистрация

    Опросы

    Вы по специальности:

    Инженер - метролог
    Инженер КИП
    Мастер по КИПиА
    Приборист
    Слесарь по ремонту КИПиА
    Слесарь по обслуживанию КИПиА
    Слесарь по ремонту и обслуживанию КИПиА
    Другая (пишем в коментариях)
    Инженер проектировщик


    Результаты
    Другие опросы

    Всего голосов: 9253
    Комментарии: 37

    Панель управления


    Добро пожаловать,
    Guest

    Регистрация или входРегистрация или вход
    Потеряли пароль?Потеряли пароль?

    Ник:
    Пароль:
    Код:Секретный код
    Повторить: