Тематический поиск KipiaSoft



Наша кнопка

Если Вам понравился наш сайт, мы будем благодарны за установку нашей кнопки:



код кнопки:


Статьи


Алгоритмы цифрового ПИД регулирования

Наиболее распространенными алгоритмами являются ПИ и ПИД алгоритмы цифрового управления. При правильной настройке эти алгоритмы обеспечивают достаточно хорошее качество управления для большинства объектов промышленной технологии.

Рассмотрим процедуру вывода алгоритма цифрового ПИД- регулятора из соответствующего непрерывного закона, имеющего вид
title

где - title ошибка регулирования.
Запишем уравнение (3.1) в конечных разностях, путем замены t=kTk
title

где k=1,2,3...- номер периода квантования, Tk- величина периода квантования.
Отметим, что при достаточно малых периодах квантования цифровой ПИД закон управления обеспечивает почти такое же качество процессов управления, что и исходный непрерывный закон (3.1).
На практике вместо вычислений абсолютных значений управляющего сигнала удобней вычислять его приращения title на каждом такте. В этом случае становится возможным использовать этот алгоритм для управления объектами, оснащенными как пропорциональным так и интегрирующими исполнительными механизмами. В результате получаем так называемый скоростной алгоритм управления, полностью эквивалентный исходному
title

Или, приведя подобные члены, получим
title

где обозначено
title


Структурная схема цифрового ПИД регулятора приведена на рис. 3.1., где через title обозначен блок задержки сигнала на один период квантования.
title
Рис. 3.1. Структурная схема скоростного ПИД-регулятора.


Алгоритм работы всей системы управления при использовании цифровой модели объекта будет иметь вид
title

При этом параметры цифровой модели объекта управления в координатах "вход - выход" находятся путем взятия модифицированного Z-преобразования от передаточной
функции объекта первого порядка с запаздыванием, что приводит к следующим формулам
title

Дополнительно по данной категории

26.03.2010 - Выбор периода квантования.
19.03.2010 - Цифровые регуляторы и их настройка
18.03.2010 - Метод аналитического конструирования регуляторов
10.03.2010 - Метод итеративной настройки регуляторов
09.03.2010 - Метод автономной настройки регуляторов
Нет комментариев. Почему бы Вам не зарегистрироваться и не оставить свой?
Вы не можете отправить комментарий анонимно, пожалуйста войдите или зарегистрируйтесь.

Внимание!
Все права на публикуемые материалы принадлежат администрации и авторам портала  КИПиА Софт!
Запрещаетс¤ копирование материалов без согласия правообладателей и ссылки на портал КИПиА Софт!

Наша рассылка:


Зарегистрируйся!
И читай по e-mail:

  • Новости производителей и поставщиков КИПиА
  • Новые материалы на портале КИПиА Софт
  • Новые темы на форуме КИПиА Софт
    Периодичность:
    1 раз в неделю
    Дата выхода:
    каждое воскресенье

  • Регистрация

    Опросы

    Вы по специальности:

    Инженер - метролог
    Инженер КИП
    Мастер по КИПиА
    Приборист
    Слесарь по ремонту КИПиА
    Слесарь по обслуживанию КИПиА
    Слесарь по ремонту и обслуживанию КИПиА
    Другая (пишем в коментариях)
    Инженер проектировщик


    Результаты
    Другие опросы

    Всего голосов: 9253
    Комментарии: 37

    Панель управления


    Добро пожаловать,
    Guest

    Регистрация или входРегистрация или вход
    Потеряли пароль?Потеряли пароль?

    Ник:
    Пароль:
    Код:Секретный код
    Повторить: